Kinematika a dynamika sú teoretickým základom na dosiahnutie presného riadenia pohybu v priemyselných robotoch. Kinematika primárne študuje geometrický vzťah medzi kĺbovými premennými robota a pozíciou koncového efektora, popisuje a rieši priestorovú polohu a orientáciu robota prostredníctvom vytvárania dopredných a inverzných kinematických modelov. Dynamika sa zameriava na vzťah medzi silami, krútiacimi momentmi a pohybovými stavmi počas pohybu robota a poskytuje teoretický základ pre riadenie pohonu a analýzu zaťaženia.
V aplikáciách priemyselných robotov sa kinematické modely používajú na plánovanie trajektórie a riadenie polohy, čo predstavuje základný krok pri dosahovaní automatizovaných operácií. Prostredníctvom rozumného návrhu mechanizmu a parametrického modelovania je možné zlepšiť ovládateľnosť a stabilitu pohybu robota. Dynamická analýza pomáha vyhodnotiť výkon robota pri vysokej-rýchlosti a premenlivom zaťažení a poskytuje podporu pre návrh stratégie riadenia a optimalizáciu mechanickej štruktúry.
