Priemyselné roboty sú mechanické zariadenia, ktoré vykonávajú úlohy ako manipulácia, montáž, zváranie, lakovanie a kontrola predmetov v prostredí priemyselnej výroby prostredníctvom automatického riadenia a preprogramovateľnosti. Zvyčajne disponujú programovateľnosťou, automatickým riadením a schopnosťami pohybu s viacerými-úrovňami{2}}voľnosti-a môžu vykonávať špecifické priemyselné úlohy podľa vopred{4}}nastavených programov alebo pokynov externého riadiaceho systému, čím nahrádzajú alebo pomáhajú manuálnej práci pri vykonávaní opakovaných a vysoko presných{5}}operácií. Priemyselné roboty sa vo všeobecnosti skladajú z hlavnej mechanickej konštrukcie, spoločného pohonu a prevodových mechanizmov, riadiaceho systému, senzorov a koncového efektora. Ich dizajn a výroba si vyžadujú komplexné zváženie ukazovateľov, ako je pohybový priestor, nosnosť a opakovateľnosť, čo sú tiež kľúčové aspekty hodnotenia priemyselnej štandardizácie.
Ako základné vybavenie moderných výrobných systémov sa aplikácia priemyselných robotov na celom svete rozšírila z tradičnej manipulácie na montážnej linke a scenárov oblúkového zvárania na zložitejšie priemyselné úlohy, ako je triedenie, kontrola, paletizácia a automatizované nakladanie a vykladanie obrábacích strojov. V porovnaní s tradičnými pevnými automatizovanými zariadeniami majú priemyselné roboty významné výhody v prevádzkovej flexibilite, prispôsobivosti a adaptabilite a môžu rýchlo prepínať úlohy výmenou koncového efektora a úpravou programu, pričom sa prispôsobujú výrobným potrebám rôznych-malých{2}}sériových výrobných modelov.
