Technológie snímania a vnímania poskytujú priemyselným robotom schopnosť získavať informácie o ich vlastnom stave a vonkajšom prostredí, čím slúžia ako kľúčová podpora pre dosiahnutie presného riadenia a prispôsobenie sa zložitým pracovným podmienkam. Bežné technológie snímania zahŕňajú snímanie polohy a rýchlosti, snímanie sily a krútiaceho momentu a snímanie zraku, ktoré sa používajú na-spätnú väzbu v reálnom čase o stave pohybu robota a charakteristikách obrobku.
Zavedením informácií zo senzorov môžu priemyselné roboty do určitej miery vnímať a kompenzovať odchýlky polohy obrobku, montážne chyby alebo externé rušenie, čím zlepšujú prevádzkovú presnosť a spoľahlivosť. S rozvojom technológií vizuálneho rozpoznávania a multi{1}}senzorovej informačnej fúzie sa adaptabilita priemyselných robotov v zložitých prostrediach neustále zlepšuje a ich aplikačné scenáre sa postupne rozširujú z pevných pracovných staníc na flexibilnejšie a rozmanitejšie výrobné úlohy.
